Ash, Pikachu và bạn bè đi du lịch đến Cameron Palace, là trung tâm của một vương quốc với một lịch sử phong phú. Một trong những truyền thuyết trong đó kể về một anh hùng- Aaron - người bảo vệ vương quốc khỏi chiến tranh. Theo truyền thuyết đó là một vị anh hùng mạnh mẽ, tên Lucario !

Pokemon đó đã bất ngờ xuất hiện từ một di tích lịch sử khi Ash đặt tay của mình lên di tích đó . Đồng thời, cũng trong thời gian đó , Pikachu bị bắt cóc và đưa tới chỗ "Tree of Beginning" nơi  Aaron bảo vệ vương quốc. Ash muốn Pikachu quay lại, và nhận một sứ mệnh từ " Tree of Beginning", nơi họ sẽ khám phá ra nhiều điều bất ngờ...